La PCR es la máquina “central” del sistema: realiza la compactación continua del lecho de polvo entrante a través de dos cintas motorizadas con ejes convergentes y una serie de rodillos de transmisión intermedios. Las cintas se accionan mediante un control electrónico de la velocidad y tienen una geometría de compactación ajustable. El cuerpo del compactador está diseñado para facilitar el cambio de la cinta superior mediante la apertura de un lado de la máquina y algunos cilindros neumáticos para levantar la cinta y moverla hacia la posición adecuada.